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里氏硬度計原理
用規定質量的沖擊體在彈力作用下以一定速度沖擊試樣表面，用沖頭在距離試樣表面1mm處的回彈速度與沖擊速度之比計算出的數值就是里氏硬度。里氏硬度計實際上是肖氏硬度計的改進型，它們測定的都是沖擊體在試樣表面經試樣塑性變形消耗能量后的剩余能量。
布氏硬度計原理
用一定直徑的鋼球或硬質合金球，以規定的試驗力壓入式樣表面，經規定保持時間后卸除試驗力，測量試樣表面的壓痕直徑。布氏硬度值是以試驗力除以壓痕球形表面積所得的商。以HBS(鋼球)表示，單位為N/mm2(MPa)。
測定布氏硬度較準確可靠，但一般HBS只適用于450N/mm2(MPa)以下的金屬材料，對于較硬的鋼或較薄的板材不適用。在鋼管標準中，布氏硬度用途最廣，往往以壓痕直徑d來表示該材料的硬度，既直觀，又方便。